[oakleybaron]

当为发那科机器人制作LS文件时，是否可以禁用使用位置寄存器将值写入用户帧或用户工具?我已经包含了一个LS文件中的示例。

代码:

8: pr [9,1]=3584.350;
9: pr [9,2]=-1988.660;
10: pr [9,3]=1122.330;
11: pr [9,4]=0.000;
12: pr [9,5]=0.000;
13: pr [9,6]=-180.000;
14: pr [9,7]=0.000;
15: uframe [28]= pr [9];

[杰里米]

您想要引用控制器上已知的TCP或UF ?

简单地将你的工具或框架命名为“Something 1”，它将引用UFRAME[1]或T[1]。
(如果不行，试着去掉数字前的“空格”)。

杰里米