[jyardley]

你好,

我就想用这个把我最后一根头发扯掉。

如上- ABB错误50063 -圆的位置太接近圆的开始或结束位置

它在加工过程中出现在3/4处。我已经包括了RDK，如果有人能看一下，我会非常非常感激。我还附上了错误的截图。

作为一个方面-在看了一下车站，谁能解释一下为什么RDK似乎忽略了我的平滑命令?无论我做什么，它都将z1作为我的zone数据。

任何帮助，非常感谢!


愿一切都好！
詹姆斯

[杰里米]

嗨Jyardley,

我会尽我所能帮助你，因为我不想让我们成为你脱发的原因。呵呵。

首先，我看了一下你的工作站，出于奇怪的原因，你正在使用一款传统的后置处理器。
“白色”后置处理器只是为了向后兼容。我建议您用“黑色”的。请参见下面的屏幕截图(根据您使用的控制器选择IRC5或S4C):



这将解决您正在经历的“平滑”问题。
如果这不能解决MoveC的问题，我们还有其他解决方案。
如果能知道程序在ABB代码的哪一行崩溃就好了。这样可以帮助我们缩小误差。

第一个，也是最理想的解决方案是确保你的CAM程序生成的MoveC不会小于你的机器人控制器可以处理的最小值。你可以在CAM软件中管理线性运动的“公差”设置，我想同样的事情也适用于MoveC。

这里有一个小提示，我看到你从你的CAM软件生成了一个。nc文件，你是手动做的还是使用我们的一个插件?如果答案是“手动”，请尝试查看您的CAM软件是否包含生成.apt文件的后处理器。这种文件格式通常效果更好。(这不会影响到现在的情况，这只是给未来的一个建议。)

第二个解决方案是要求你的CAM软件不生成MoveC，而是生成一堆小的movel。如果线性运动足够小，你应该看不到在机器人上执行的实际程序的差异。更好的是，老式的机器人/控制器并不总是非常擅长在MoveC上保持真实的轨迹，因此将MoveC转换为一堆小型的MoveC可能会提高路径的实际精度。

第三个解决方案是修改RoboDK选项中的“最小弧尺寸”。
“主菜单”->“工具”->“选项”(也可以用“shift + o”到达)->“程序”



这个选项只会影响后期处理的程序，你不应该在RoboDK站中看到任何不同。

如果有帮助请告诉我。
另外，请确保您使用的是最新版本的RoboDK:
“主菜单”->“帮助”->“检查更新”

杰里米

[jyardley]

嗨,杰里米,

非常感谢您的及时回复。我必须承认，我知道这个帖子不是100%正确的，但每次我尝试使用后来的“黑色”S4C帖子时，都会抛出以下错误-

使用后处理器“ABB_RAPID_S4C”生成程序“main”失败
后处理器路径:“/Applications/RoboDK.app/Contents/Posts/ABB_RAPID_S4C.py”
Python[24423:1115105]警告:发现有必要隐式准备;请使用NSSavePanel而不是NSApplication或NSWindow来准备面板。

过程输出:
总指令:75
完成说明:10
完成说明:20
完成指令:30
完成指令:40
完成指令:50
完成指令:60
完成指令:70

Python Post Processor进程退出代码:0

这就是为什么我总是使用遗产帖子的原因。也许您可以说明为什么会抛出上述错误?

我将尝试您在arc问题上的建议，并将向您报告。这段特殊的代码是基于样条的，所以可以怀疑其中有一些微小的弧线。

一如既往地感谢所有的帮助!

愿一切都好！

詹姆斯

PS -我的头发也在说谢谢。

[杰里米]

你好,詹姆斯,

你可以点击“工具”->“选项”->“其他”，然后点击窗口顶部的第一个“选择”按钮。如果您的计算机上安装了多个Python版本，请选择3.7版本，否则将自动选择3.7版本。
如果能像我这边一样，马上告诉我。
这似乎是一个“Python”问题，而不是“RoboDK”问题，因为“白色”后处理器使用C语言。(不要误解我的意思，我不是说这是一个“Python”问题，而是说“这不是我们的问题”，只是说“我们应该先从那个方向看”。)

杰里米

[jyardley]

也许是“Mac问题”?

[杰里米]

我会转发给我们的开发团队。看看他们是怎么想的。我没有Mac工作站的权限。
与此同时，你能试试普通的“IRC5”后置处理器吗?你是否也面临同样的问题?

杰里米

[艾伯特]

你好,詹姆斯,

你能进入吗python3而不是python:
工具-选项-其他- python运行路径

如果你还有问题请告诉我。

艾伯特

[jyardley]

我会转发给我们的开发团队。看看他们是怎么想的。我没有Mac工作站的权限。
与此同时，你能试试普通的“IRC5”后置处理器吗?你是否也面临同样的问题?

杰里米

所有后来的帖子都给出了相同的错误是。

---

你好,詹姆斯,

你能进入吗python3而不是python:
工具-选项-其他- python运行路径

如果你还有问题请告诉我。

艾伯特

嗨,阿尔伯特,

嗯，还是不行。

[艾伯特]

你好,詹姆斯,

你能试着在官方网站之外单独安装Python吗?
然后，python3应该可以工作。

我相信您最初看到的问题只是由Mac上包含的Python版本引起的警告消息。
程序仍然会生成。正确吗?

如果仍然看到问题，您能否提供有关错误消息的更多信息?

艾伯特