[法比奥·D 'Agnano]

大家好,
我又问了一个似乎还没有明确解决的问题。
我想通过RoboDk在一个真正的UR机器人上打开和关闭Robotiq抓手。
我显然使用了正确的后处理器，如果我在本地打开和关闭夹持器，一切都能正常工作。
当我通过RoboDk连接到机器人时，所有的动作都是正确的，但是我不能使用夹持器。
我使用指令调用:机器人。RunInstruction (“RQ_2FG_Close”INSTRUCTION_CALL_PROGRAM)
我想知道为什么它这么复杂(看起来所有其他有同样问题的用户都在努力解决这个问题)，
当安装了后处理程序时，当它应该非常简单地使用rq_open()和rq_close()(这是我们通常对grippers的要求)这样的函数时

有人解决了吗，你能帮我吗?
谢谢你！