[圭佑。酒井法子]

你好，RoboDK团队，

我代表我们的客户在这里询问。



我还有一个关于FANUC项目输出的问题。
我想在RoboDK的Python API中添加MoveL作为机器人程序项。
目前可以使用MoveL(Target, Blocking=True)函数。
但是在使用这个函数时，我想直接输入正交坐标xyzrzyz，而不是关联一个目标。
因此，指示机器人可能位置的关节信息也需要传递给函数。
是否有可能就如何传递这一联合信息提供帮助。


最好的问候,
圭佑酒井法子

[杰里米]

您可以将MoveL的坐标(XYZ rot)作为4x4矩阵。

目标 (垫 ，关节列表或 项 ）

顺便说一下，movel不尊重机器人的配置。
因此，添加关节值没有帮助。

机器人的配置由起始点配置决定。

杰里米