[Glennfoley18]

你好，
我很难找到相对于机器人基础附加到机器人的工具的坐标。我唯一的选择是有关法兰和相对坐标的坐标。我应该怎么办？

[奥利维尔]

您能给我们更多信息吗？
它与Robodk有关吗？
您正在使用什么机器人？

[山姆]

你好，

使用API​​，Robot.Pose（）如果存在工具，将归还姿势从工具框架返回到机器人基础。
From the UI, this is the same value displayed when opening the robot options panel at "Tool Frame with respect to Reference Frame" when the robot base frame is selected as the Reference Frame.