[jacob.stewart]

我正在尝试做一个点胶项目，将遵循我在solidworks中创建的工具路径，并导入到Robodk。由于公司的政策，我不能张贴我的项目的任何图像，但我会有路径的图像。我需要保持工具的方向倾向于部分的中间，由于部分上的特征，将阻碍工具，但我希望XY沿整个路径保持在相同的方向。

[杰里米]

你好,

如果我没猜错的话，有两件事可以解决你的问题。
在你的曲线跟踪项目中，
1 -将算法从“最小刀具方向变化”改为“刀具方向随路径变化”。测试是否达到了想要的结果。
2 -如果不是，将“允许工具Z旋转”更改为零并更新，如果你最终得到一个大的红色X，这意味着你有一个奇点问题，你的机器人需要围绕Z旋转以遵循给定的路径。你可以改变路径在空间中的位置来找到一个“无奇点”区域。您还可以使用这两个“优化参数”来找到涉及最小旋转的结果。

希望能有所帮助。
杰里米

[jpsousa]

你好,
我有一个不同的问题，沿着一个工具路径。我想用激光进行3D打印。我不能打印与轴Z在90º与表面(基地)。我想沿着路径改变反旋转A和C，并确保激光向后倾斜。我不能让工具转动起来。


请帮帮我。

最好的问候,

保罗苏萨

[杰里米]

你好,

在“加工项目”或“曲线跟踪项目”中，有一个“刀具偏移路径”部分。通过下拉菜单，选择“Fanuc/Motoman”。然后你可以改变绕X和Y的旋转。
如果你按下“+”按钮，你还可以访问更多的方向修改选项。

祝你有愉快的一天。
杰里米