[NOX]

大家好，

我想知道如何将工具（使用自己的TCP，选择此工具作为活动工具等）连接到机器人的机会，但是它不会随机器人的法兰移动吗？
我想要的是将工具放置在ABB徽标（第4轴）中，因此该工具实际上可以遵循机器人，但是当我移动第5轴或第6轴时，该工具不会旋转。
有没有办法做到这一点？？？

[img = 300x379.109375] https://i.imgur.com/57fvr03.png [/img]（https://i.imgur.com/57fvr03.png）

提前致谢！

[杰里米]

我认为这不可能。
我从来没有看到任何机器人在任何机器人上都看到的，如果有人这样做，请告诉我，我很好奇。

杰里米