[氮氧化合物]

大家好,

我想知道我如何连接一个工具(与它自己的TCP，选择此工具作为活动工具的机会，等等)，连接到机器人，但它不移动与机器人的法兰?
我想要的是放置一个工具，例如，在ABB标志(第4轴)，这样工具实际上可以跟随机器人，但当我移动第5或第6轴时，它不会旋转。
有没有办法做到这一点?

[img = 300 x379.109375] https://i.imgur.com/57fvr03.png [/ img] (https://i.imgur.com/57fvr03.png）

提前谢谢!

[杰里米]

我认为这是不可能的。
我从来没有见过任何一个机器人诚实地这样做过，如果有人这样做过，请告诉我，我很好奇。

杰里米