[dsitnik]

你好,

我使用Python API库卡机器人在线编程。假设我有一个相机(或其他工具)附加到一个机器人。无论多么机器人移动,我想要那相机总是指着XYZ点空间。是否可以定义使用运动学计算运动?

谢谢你！

[艾伯特]

如果你想保持一个常数XYZ点和相机之间的距离可以定义的TCP XYZ的位置。TCP不会移动的摄像机将永远指向。

如果你想改变的距离移动时可能需要一些代码添加目标,使相机的脸XYZ点。