[花粉块]

你好,

我正在尝试用RoboDK创建一个机器人，但我遇到了一些问题。

我不允许在这里发布机器人的照片，但我想我可以描述一下问题所在。

为了创建这个机器人，我遵循了这个视频中描述的方法:

https://www.youtube.com/watch?v=wZQ0uriwApY

我可以导入。stl格式的所有机器人链接，它们将在RoboDK上正确显示组装。

这个问题始于机器人本身的创造。

即使从数据表中输入正确的尺寸，关节也不会停留在正确的地方，当我尝试移动和轴时，链接不会在正确的地方旋转，漂浮在空中。我能让工作或多或少正常的唯一链接是J1。

因为这个stl是从其他格式转换过来的，我不确定这个问题是否和零件产地有关。在我的例子中，当我在RoboDK中导入stls时，原点并没有停留在机器人基地的中心，而是在它的一侧。

我正在调查如果我可以编辑stls的起源，使用SolidWorks或另一个软件。

不管怎样，我想知道是否有人有这个问题，解决方案是什么。

[杰里米]

嗨花粉块,

给我发邮件，我会看的。

杰里米

[花粉块]

嗨花粉块,

给我发邮件，我会看的。

杰里米

嗨,杰里米。

我明天就寄过去。

谢谢!