[托Kibira]

你好,
我已经附上了一个简单的数字，我想有一个物理解释的角度显示，当我加载UR5机器人到RoboDK。我认为如果旋转是wrt底座，角度应该是0度或者90度。jpg附件中围起来的这些数字是什么意思?

谢谢

[杰里米]

嗨托,

这就是UR决定使用的欧拉角格式。我觉得它不是很直观，所以我通常在RoboDK中使用更通用的欧拉角格式(并不是说它不会影响生成的程序)。
只需选择下拉菜单并选择更通用的格式，如rot[Z,Y'，X']或简单地rot[X,Y,Z]。

杰里米

[托Kibira]

你好,
我已经附上了一个简单的数字，我想有一个物理解释的角度显示，当我加载UR5机器人到RoboDK。我认为如果旋转是wrt底座，角度应该是0度或者90度。jpg附件中围起来的这些数字是什么意思?

谢谢

谢谢。但似乎对不同类型的机器人(Funac/Motoman)给出了答案。

在任何情况下，Matlab中计算p[x,y,z,u,v,w]位置与旋转向量的合适函数是什么?函数pose_2_UR(pose)给出错误消息。

[杰里米]

所示机器人品牌只是因为发那科/Motoman或库卡/ABB/Nachi使用这种欧拉角格式。
我在RoboDK中使用这些，因为它们更有意义。

如果你有Matlab API的问题，你应该在论坛的API部分开始一篇文章。

杰里米