[mamara]

你好,

我使用RoboDK V5.2.4与Meca500 R3 v8.1.9，

是否有一种快速的方法使真实机器人及其周围设备的位置与仿真同步?

我计划用真实机器人和虚拟机器人同时指向每个设备，并确保它们在相同的坐标上。 但我想知道RoboDK是否已经有了这样的功能?

谢谢你！

[杰里米]

你可以在RDK中实时看到机器人的位置，如果你连接它，你应该可以按get位置来检索机器人的位置。如果您使用宏(库)"MonitorJointsReal"你应该能够"spam"得到位置，所以虚拟机器人是跟着真实的。对于它周围的设备，这取决于你说的是固定设备还是移动设备。

固定的，没有问题，移动的，这取决于我们谈论的是什么设备。

杰里米