[Mitja GOLOB]

你好!

我想知道如果任何人都可以解释我是什么区别以下类型的后处理程序:

——通用机器人
——通用机器人3 d打印
——通用机器人RobotiQ
——通用机器人脚本
——通用机器人同步
——通用机器人URP

我只找到了这个:

●Universal_Robots:对于你的机器人,产生线性运动构成的目标
●Universal_Robots_RobotiQ:你的机器人包括支持RobotiQ爪
●Universal_Robots_joints:对于你的机器人,产生线性运动作为共同的目标

谢谢你的回答!

Mitja

[杰里米]

你好,

你可以将它添加到你的发现。
通用机器人和通用机器人URP是相同的。
通用机器人脚本只会生成脚本文件,将没有URP文件。

杰里米

[Mitja GOLOB]

你好!

谢谢你的回复。

用于什么目的其他后处理程序使用(通用机器人同步,…)?

谢谢你的回答!

Mitja

[艾伯特]

只是一个小的修正关于通用机器人和通用机器人URP的区别:

• 通用机器人:生成一个脚本文件和一个URP文件,运行相同的脚本文件(一份,所以你只需要其中一个文件)。
  
• 通用机器人URP:与前一个相同,然而,URP文件是一个XML格式的所以你可以修改它在机器人的示教器使用PolysCope在一个用户友好的方式。
  

更多信息:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...-StartProg
//www.w5838.com/blog/robot-programming-urp/

其他帖子处理器主要涉及到特定的应用程序的示例。他们都有不同的标题,为特定目的定义函数调用,如驾驶RobotiQ爪、同步2机器人或者只是驾驶外部硬件使用数字输入和输出。