[Mitja Golob]

你好！

我想知道是否有人可以向我解释以下类型的后处理器之间有什么区别：

- 通用机器人
- 通用机器人3D打印
- 通用机器人Robotiq
- 通用机器人脚本
- 通用机器人同步
- 通用机器人URP

我只发现了：

●Universal_robots：对于您的机器人，将线性运动作为姿势目标生成
●Universal_robots_robotiq：对于您的机器人，包括对Robotiq Gripper的支持
●Universal_robots_joints：对于您的机器人，生成线性运动作为关节目标

感谢您的回答！

米塔

[杰里米]

你好呀，

您可以将其添加到您的发现中。
通用机器人和通用机器人URP相同。
通用机器人脚本只会生成脚本文件，不会有URP文件。

杰里米

[Mitja Golob]

你好！

谢谢回复。

出于什么目的，使用其他后处理器（通用机器人同步，...）？

感谢您的回答！

米塔

[阿尔伯特]

关于通用机器人和通用机器人之间的差异的一小部分纠正：

• 通用机器人：生成一个运行相同脚本文件的脚本文件和一个URP文件（一个副本，因此您只需要一个文件）。
  
• 通用机器人URP：但是，与上一个相同的是，URP文件是XML格式的，因此您可以使用PolyScope以用户友好的方式在机器人的教学吊坠上修改它。
  

更多信息在这里：
//www.w5838.com/doc/en/robots-univers...-startprog
//www.w5838.com/blog/robot-programming-urp/

其他邮政处理器主要涉及特定应用程序的示例。它们都有不同的标题来定义功能为特定目的，例如驾驶Robotiq Gripper，同步2机器人或仅使用数字输入和输出来驱动外部硬件。