[Mitja GOLOB]

你好!

我想知道是否有人可以解释一下以下类型的后处理器之间的区别:

-万能机器人
-万能机器人3D打印
-万能机器人RobotiQ
-万能机器人脚本
-万能机器人同步
-万能机器人URP

我只找到了这个:

●Universal_Robots:对于UR机器人，生成线性运动作为姿态目标
Universal_Robots_RobotiQ:用于我们的机器人，包括支持RobotiQ夹持器
universal_robots_关节:对于UR机器人，生成线性运动作为关节目标

谢谢你的回答!

Mitja

[杰里米]

你好,

你可以把这个加到你的发现中。
万能机器人和万能机器人URP是一样的。
Universal Robots SCRIPT只会生成SCRIPT文件，不会有URP文件。

杰里米

[Mitja GOLOB]

你好!

谢谢你的回复。

为了什么目的使用其他后处理程序(Universal Robots Sync，…)?

谢谢你的回答!

Mitja

[艾伯特]

关于万能机器人和万能机器人URP之间的区别，只是一个小小的更正:

• 通用机器人:生成一个SCRIPT文件和一个运行相同脚本文件的URP文件(它的副本，因此您只需要其中一个文件)。
  
• 万能机器人URP:然而，与前一个文件相同，URP文件是XML格式的，因此您可以使用PolysCope以用户友好的方式在机器人的teach pendant上修改它。
  

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...-StartProg
//www.w5838.com/blog/robot-programming-urp/

其他后处理程序大多涉及特定应用程序的示例。它们都有不同的头文件，为特定的目的定义函数调用，比如驱动RobotiQ抓取器、同步机器人或简单地使用数字输入和输出驱动外部硬件。