[wmiller339]

我在制作程序并发送给机器人后，正在查询UR的程序状态。程序成功地在机器人上运行，但是当我查询Dashboard Server的程序状态时，它说目前没有程序正在运行。它不知道RoboDK已经启动了一个程序。这只发生在从RoboDK创建程序时。当我从teach挂起创建并运行一个程序时，仪表盘服务器识别出一个程序正在播放。是否有一个设置或指令，我错过了通知UR控制器，一个程序已经发送和正在运行?我也无法在UR上找到生成的程序。当它们被上传到机器人时，它们被保存到哪个目录?我可以转车吗?

[杰里米]

嗨wmiller339,

你使用的是“在机器人上运行”选项还是“将程序发送给机器人”选项?
当使用其中一种时，你看到有什么不同吗?

杰里米

[wmiller339]

不，我没有看到任何程序生成选项之间的区别。我在GUI中尝试了“在机器人上运行”和“向机器人发送程序”。我还尝试了python API中的“MakeProgram”方法(使用每种脚本执行模式)。

所有选项都给出相同的结果。当机器人执行程序时，我使用'programstate'命令查询Dashboard服务器。

回答是:'停止测试。urp(的测试。urp'是我通过teach吊坠编辑的最后一个程序)

[艾伯特]

你有URe机器人吗?如果是，你启用远程模式了吗?

与UR机器人相反，URe机器人需要启用远程模式。我们最近在我们的文档中添加了这一部分:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...moteEnable

[杰里米]

嗨,阿尔伯特,

不，他们使用的是标准的UR机器人。

杰里米

[wmiller339]

这是正确的。正如Jeremy所说，我使用的是标准的CB3 UR5机器人。你对如何解决这个问题有什么想法吗?