[ziyeziye]

你好,

我尝试了几个小时来连接我的UR3e合作机器人与RoboDK联网，但它不起作用。我连接了一根以太网电缆，多光镜控制器说网络已经连接上了。我的ping显示了一些可用的本地IP地址，如下所示，当我运行“ipconfig”时，它显示169.254.133.219作为以太网4连接。我的以太网网络连接显示169.254.19.49作为IP号码。我不知道该选哪个?

无论我使用哪个IP号，我都没有成功连接到机器人，这非常令人沮丧。我需要尝试不同的机器人端口号吗?

我还尝试关闭我的窗口的防火墙，并尝试输入具有相同IP地址和子网掩码的Internet协议版本4 (TCP/IPv4)属性，也没有工作。

Show log共享以下信息:

启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apiur.exe

开始……
错误:进程崩溃(id 1)
停止
没有开始
发送命令……
司机不跑
断开连接

请看附件图片，帮我连接机器人

谢谢你！