03-24-2022, 08:42 PM
你好,
我目前有一个问题，使用Universal Robots UR5结合roboDK。当脚本被导出并导入UR的多角镜时，所有的关节位置都是正确的，机器人也会假设正确的关节位置。问题是，这些关节位置应该假设的carthesian位置不等于roboDK中设置的位置。
请参阅图片以更好地了解该问题。你可以看到roboDK和polyscope的关节度是相等的。然而，假设的坐标确实不同，最明显的是y的偏移量约为2mm。
有人能给我指出正确的方向，在roboDK和Polyscope之间的连接中，这个错误会在哪里产生?我将继续测试，并保持这个线程的最新。
(这些目标的参考系等于Robot Base)
提前谢谢你，
我目前有一个问题，使用Universal Robots UR5结合roboDK。当脚本被导出并导入UR的多角镜时，所有的关节位置都是正确的，机器人也会假设正确的关节位置。问题是，这些关节位置应该假设的carthesian位置不等于roboDK中设置的位置。
请参阅图片以更好地了解该问题。你可以看到roboDK和polyscope的关节度是相等的。然而，假设的坐标确实不同，最明显的是y的偏移量约为2mm。
有人能给我指出正确的方向，在roboDK和Polyscope之间的连接中，这个错误会在哪里产生?我将继续测试，并保持这个线程的最新。
(这些目标的参考系等于Robot Base)
提前谢谢你，
