[劳拉]

大家好！

我试图在一个简单的路径跟踪项目中实现基于力/压力的动态z-位置。在RoboDK博客上，我读到最简单的方法是创建一个自定义后期处理器。在万能机器人网站上，我(我猜)找到了在后期处理器中实现所需的代码行。但是现在我想知道8个UR后处理器中哪一个适合这个任务?

有人在通过roboDK为UR进行forc控制应用的经验吗?

非常感谢您的任何建议:)


以下是提到的网站:

//www.w5838.com/blog/force-control-robot-machining/

https://www.universal-robots.com/article...e-control/

[杰里米]

你需要它作为一个线程，或者只是调用“force_mode()”指令一次在运动序列的开始就足够了吗?
如果是这样，我建议使用“程序调用”指令的“插入代码”特性部分。(添加一个程序调用并使用下拉菜单选择Insert code)。

普通的后处理器最适合这个任务。

杰里米