[Jccourtney]

有人可以帮助我理解为什么机器人不会像保存在联合职位上的联合价值吗？

附加的图像显示了我的关节位置，即单击“保持关节值”选项。

在“位置选项”对话框中保存的关节值与虚拟机器人上显示的关节值中保存的关节值的并排比较，当机器人处于位置时，它们不相同。

谢谢！

[杰里米]

嗨，jccourtney，

您可以将您的RDK文件发送给我吗？

杰里米

[Jccourtney]

PM发送了链接到RDK文件。

[阿尔伯特]

问题可能是您试图使用线性运动（Movel）移动到目标。工业机器人在线性运动过程中无法更改其配置（组装模式）。

如果将运动指令更改为关节运动（MOVEJ），机器人将使用关节值移动到同一目标（接头值将与您输入的值匹配）。

[Jccourtney]

问题可能是您试图使用线性运动（Movel）移动到目标。工业机器人在线性运动过程中无法更改其配置（组装模式）。

如果将运动指令更改为关节运动（MOVEJ），机器人将使用关节值移动到同一目标（接头值将与您输入的值匹配）。

当程序不运行时，这实际上是发生的。当我简单地单击Robodk树中的关节目标时，就会发生这种行为。我相信这种行为是在机器人处于另一个具有不同配置的目标之后发生的。如果我运行了使用MoveJ命令的程序，我会发现机器人实际上正在移至完全不同的配置，如您所提到的。但是，这种错误的配置似乎可以传播到创建的任何新的联合目标。我通常会在运行程序时发现许多目标实际上与所示目标不同。

与杰里米（Jeremy）交谈并阅读了您的回应后，在单击目标时，Robodk似乎内部执行Movel命令。是否可以将其更改为默认为联合目标的MoveJ？