[jccourtney]

有人能帮我理解为什么机器人不会关节值作为保存在关节的位置吗?

附加是一种形象,展现我的关节位置单击选择“共同价值观”。

并排比较的保存关节值选项对话框中的地位与关节值显示在虚拟机器人,它们不是相同的,当机器人的位置。

谢谢!

[杰里米]

嗨jccourtney,

你能给我你的RDK文件?

杰里米

[jccourtney]

点与rdk链接文件发送。

[艾伯特]

这个问题可能是你想移动到目标使用一个线性运动(movel)。工业机器人不能改变它们的配置(装配模式)在一个线性运动。

如果你改变运动指令联合运动(movej)机器人将搬到同一个目标使用联合值(联合值将匹配输入的值)。

[jccourtney]

这个问题可能是你想移动到目标使用一个线性运动(movel)。工业机器人不能改变它们的配置(装配模式)在一个线性运动。

如果你改变运动指令联合运动(movej)机器人将搬到同一个目标使用联合值(联合值将匹配输入的值)。

这实际上是发生当一个程序没有运行。这种行为是发生当我只需单击RoboDK树中的共同目标。我认为这种行为发生后的机器人是在另一个目标是不同的配置。如果我运行这个程序,我用MoveJ命令,我将发现机器人实际上是搬到一个完全不同的配置像你提到。然而这种错误的配置似乎传播任何新创建的共同目标。我通常在运行程序时发现大量的目标实际上是不同的显示。

与杰里米和阅读你的反应之后,似乎RoboDK内部MoveL命令当单击目标。有可能改变这种默认一个MoveJ联合目标?