[托马斯。]

嗨,论坛,

我有一个小的模拟(见附件)。当我为机器人创建程序时，我只看到了三菱的说明。线轴的指示在哪里?如何得到?

有可能用RoboDk在线同步编程库卡线性轴和三菱RV7机器人吗?

先谢谢你，

托马斯。

[杰里米]

你好托马斯,

首先，你需要正确地设置外轴的方向。
RoboDK默认认为线性轨道会沿着x轴移动。
当您使用y轴代替时，您需要更改该选项。



目前，我们的三菱杜后处理器不支持外轴，但我们可以添加它。
你有一个三菱控制器驱动外轴的示例程序吗?
它可以是一段简单的小代码，其中使用MoveJ和MoveL与外部轴。

杰里米

[托马斯。]

嗨,杰里米,

谢谢你的回答和帮助。不，我没有例子。我对roboDK和机器人都是新手:-)

我在一家汽车供应商的研发部门工作。在我们部门，我们需要一种测量平面和曲线形状的方法。在我的研究中，我在互联网上找到了roboDk。对我来说，这似乎是一个很有前途的方法。不幸的是，我的时间不多了，因为我只有30天来测试roboDK。也许可以延长审判时间?
为了节省空间，我们想到了线轴，因为我们必须测量大约1.4米长的表面。类似于上面所附的例子。我不想使用一个合适的大型机器人。

顺便说一句，试用版不可能编辑参数。

最好的问候,
托马斯。

[杰里米]

你好托马斯,

发送电子邮件至info@www.w5838.com。
我们可以让您在一小段时间内获得完全解锁的许可证。

杰里米

[托马斯。]

嗨,杰里米,

我再次面临一个关于两个轴及其方向的问题。我建立了一个机制(T-Bot)。第一个轴按预期工作，但第二个轴不是。请查看附件中的rdk。z轴方向不对。正如你在上图中所示，我想改变然后补偿，但我没有在我的机构参数中发现这个特征。我的误差是多少?

问候,
托马斯。

[杰里米]

你好托马斯,

创建Tbot可能有点棘手。
我们应该在不久的将来发布一个关于这个主题的教程，它已经录制好了，只需要最后的编辑。

但与此同时，这应该会有所帮助。



我还建议您在机器人处于零位置时从CAD软件导出3D模型。

杰里米

[托马斯。]

嗨,杰里米,

再次感谢你的快速帮助。我摆弄了不同的参数，创建了许多疯狂的TBots:-)最后，额外的参考框架似乎是得到正确解决方案的正确方法。教程似乎是个好主意。

最好的问候,
托马斯。