[YENDOR]

一个已经完美工作了几年的程序已经开始产生:

重启通信时出现意外错误

错误。这发生在程序击中RoboDK命令时，而不是MoveJ或MoveL -设置Ref::，设置工具::，设置IO，暂停-你能想到的。

UR5运行的是SW 3.14.1，我运行的是RoboDK 5.0.1。请注意，该程序之前在SW 3.12.1和RoboDK 5.0.0上工作，但恢复到这两个版本并不能解决问题。

还有其他人遇到过这样的问题吗?

[艾伯特]

你在用机器人司机吗?
你能提供RDK文件吗?

[YENDOR]

嗨,艾伯特。

谢谢你的回复。我在发布后不久就发现了这个问题——从以前的实验中，控制器版本在ini文件中被设置为1。将其设置为3将恢复以前的所有程序功能。