[Qu4dri]

大家好,
我们正在尝试连接RoboDK与真正的机器人“Staubli RS20”，但是在连接成功后(工具条显示“ready”为绿色)，当我们试图获取位置时，RoboDK在工具条中显示未知状态。
我们在RoboDK中使用的机器人型号为“Staubli TS20 FL 100 TC”，与我们的“Staubli RS20”具有相同的尺寸和api。

如果有可能为Staubli RS20制造一个新的机器人模型，并使用相同的api?

其他一些信息:
萍:成功
控制器:CS8C
RoboDK版本:V5.2.5.20958

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这里是日志:
断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apistaubli.exe
开始……
没有开始
发送命令……
Staubli v2.1.0的RoboDK驱动程序
断开连接
正在连接到192.168.2.1:5653…
工作……
准备好了
发送命令……
没有机器人关节
未知的状态
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提前感谢任何帮助!

[菲利普]

你好，最新版本的驱动程序似乎有问题，你能试试旧版本吗?

你可在此下载档案:
https://drive.google.com/file/d/16cQBbxF...sp=sharing

然后你需要额外的文件，并覆盖位于C:\RoboDK\api\Robot文件夹中的文件，启动消息应该是1.4版本

[Qu4dri]

你好@菲利普，谢谢你的回复

我们下载并替换了你所描述的文件，但并没有太大的变化。GetPosition之后，我们进入未知状态，这里是新的日志:

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断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apistaubli.exe
开始……
Staubli v1.4的RoboDK驱动程序
断开连接
发送命令……
正在连接到192.168.2.1:5653…
工作……
机器人邮票:
无法检索机器人戳记
准备好了
发送命令……
没有机器人关节
未知的状态
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