[BernardoFreire]

你好所有的,

我正在使用c# API为RoboDK导入大量的点。
在我的机器人单元中，我有一个6轴ABB机器人和一个转台ABB机器人，两者都使用同步轴选项连接。
对于这个特定的情况，我想使用转盘机器人而不是6轴机器人到达目标，但在到达每个目标的配置中没有出现同轴工具选项(最后两个关节是固定的)。
我该如何解决这个问题?
先谢谢你。

[艾伯特]

嗨,贝尔纳多,

您应该指定外部轴的位置，因为您将目标作为姿态导入。您可以使用setjoint命令来实现这一点。你可以只施加关节值的下标7和8。例子:

代码:

关节= [0,0,0,0,0,0,e1,e2]
target.setJoints(关节)

你可以在这里找到一个例子:
//www.w5838.com/forum/Thread-Python-A...71#pid3371

艾伯特