[serg_kub]

嗨,大家好!

在RoboDK,我创建新的机器人,所有的工作都不错,但气缸2轴移动。我可以安排如何

谢谢提前

[奥利维尔]

嗨serg_kub,

我们目前不支持创建新的机器人使用平衡缸,因为它需要一个更复杂的运动。
这是一个模型我们没有在图书馆吗?

奥利维尔

[serg_kub]

是的,我们没有这个模型。这是KR360-L240-2

[colinb83]

我个人就删除它的模型,或者如果你真的想要修复它轴1模型

Powermill机器人也有类似平衡模拟,但可怕的计算开销,和rdk可以做事情的一小部分时间,我更喜欢有一个快速比华而不实的图形仿真,需要3倍的时间

[杰里米]

我们确实有一些机器人的平衡在我们图书馆,但你不能把它自己通过“模型机制或机器人”特性。

科林指出,它的眼睛,除此之外,它没有影响模拟或生成程序。

杰里米

[serg_kub]

是的,我明白。非常感谢你