[AndrewLNguyen]

我正在尝试创建一个垂直的龙门架系统，每边有两个机器人。因为我不能让两个机器人底座同时在一个垂直横梁上移动。我在另一个上面做了两个单独移动的机构。我现在的问题是如何使两个垂直横梁同步，这样我就可以实现两个机器人坐骑沿着一个垂直横梁移动?每个光束已经与两个机器人同步。附件是我的工作空间截图。

[杰里米]

你的最终目标是模拟还是离线编程?
无论如何，您都需要使用API来实现这样的结果。

杰里米

[AndrewLNguyen]

你的最终目标是模拟还是离线编程?
无论如何，您都需要使用API来实现这样的结果。

杰里米

你好杰里米。我的最终目标是创建一个模拟两个机器人捡起两边的零件。我不熟悉RoboDK的API。你是否知道可以同时模拟两个机器人/龙门架移动的代码?

[杰里米]

首先要做的是查看API文档。

//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/intro.html

你也可以看看这个例子。
我使用API以1:2的比例同步到线性轨道，以创建一个支柱。

杰里米