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垂直校正paletizing插件
# 1
你好社区!

我有一些麻烦用托盘装载插件。我怎样才能使我的托盘化运输路径的模拟“漂亮”。In the videos and documentation, in some of the pictures the paths have a vertical line above where the boxes are supposed to be placed seen in this image.//www.w5838.com/forum/attachment.php?aid=2322我怎么这样做因为我所有的路径都是非常怪异,或者当把盒子盒子将会通过其他放在盒子里。这是我想达到的另一个形象。//www.w5838.com/doc/en/Palletizing_files/img20.png我找不到任何资源。什么好主意吗?如果是很有帮助的我可以把我现在的照片路径。
# 2
您可以修改和撤消动作的方法为了获得更复杂的路径比简单的地方下来,回去,除了在“常规”选项卡上,将“机器人配置“目标设置为目标的机器人所需的配置和在生成项目时,逆运动学将使用解决方案最接近这一目标。

为了提供更多细节关于我将目标的地方,你需要站的一个副本附加到这个线程




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