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垂直校正的调色插件
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你好社区!

我有一些麻烦使用码垛插件。如何使我的托盘化路径在模拟中“更漂亮”。在视频和文档中,在一些图片中,路径在图像中应该放置的盒子上方有一条垂直线。//www.w5838.com/forum/attachment.php?aid=2322我该怎么做呢,因为我所有的路径都很奇怪,或者当放置盒子时,盒子会穿过其他放置的盒子。这是我想要达到的另一个目标。//www.w5838.com/doc/en/Palletizing_files/img20.png我找不到任何关于这方面的资料。什么好主意吗?如果有帮助的话,我可以张贴我当前路径的图片。
您可以修改方法和收回运动,以获得更复杂的路径,而不是简单的向下和向上,此外,在一般选项卡上,将“机器人配置”目标设置为机器人是所需配置的目标,当生成程序时,逆运动学将使用最接近该目标的解决方案。

为了提供关于我将在哪里放置目标的更多细节,您需要将空间站的副本附加到这个线程




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