[gurcitom]

你好,

我试图使用RoboDK用于3D金属打印- WAAM。你能帮我做几件事吗?我想实现或告诉程序，焊接机器人需要在快速穿越前停止焊接，在快速穿越后开始焊接。我想使用一些指导经典的3D打印塑料(可能开始或结束移动灯丝)。但我更像是技术专家，而不是程序员，我无法做到这一点。

也许在焊接前后让机器人回到原位是个好主意，这样每一层都有机会冷却一点。

最后，我无法确定经典Slic3r中z轴偏移量大于1mm。是否有可能在每一层使用线搜索之前包括z -位置调整?

谢谢你的帮助!

亲切的问候

托马斯