[thefabricator03]

你好,

我试图创建一个焊接程序，但焊枪一直与我的工件发生冲突。我已经创建了一个曲线跟踪项目，当我尝试手动纠正焊枪并选择teach时，当我更新和模拟时，程序忽略了teach位置，并将其恢复到碰撞位置。

我附上了我的问题的截图。


你知道我哪里做错了吗?

[奥利维尔]

嗨thefabricator03,

我看到两个解决方案，你可以尝试，一个是改变路径的角度，在“工具”中的“修改曲线”选项，我建议你把它放在45度左右。

一旦你点击了修改曲线选项，你应该看到带有箭头的球体显示工具的方向，只需点击它们来修改方向。

另一种是稍微改变TCP的位置以避免碰撞，但第一种选择更好。

奥利维尔