[robo1973]

您好如何为焊机添加自动控制功能的程序?
Set_arc_w1jobno 2 = 2;弧焊条件2的作业2
LMOVE point1
LWS卷帘窗
LWC point3
LWC point4
LWE point5
在roboDK中，它生成程序并自动进入焊接功能

[杰里米]

这需要对后处理程序进行一些修改。

如果您拥有维护中的RoboDK专业许可证，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系，我们将帮助您设置。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[robo1973]

我有5个教育执照。我们是一所技术学校，使用你们的程序。
在这种情况下，我们能指望川崎机器人和Fronius i400焊机在焊接功能配置上得到支持吗?

[亚历克斯]

你可以发邮件到info@www.w5838.com。如果你能在邮件中提到我的名字，那就太好了!

[robo1973]

你好! !
谢谢你的帮助。我发出了求救请求。我提到过你。我等待你的回复。希望他们能有所帮助。
干杯!

[robo1973]

RoboDK如何识别焊接路径的开始和结束?

Kawasaki >> LWS LWC LWC LWE是否可以发送新的焊接说明

[艾伯特]

大多数后置处理器使用触发器ArcStart而且ArcEnd指示焊接路径的开始和结束。换句话说，您应该在程序调用中封装焊接路径ArcStart而且ArcEnd．

你可以选择将一个ID传递给ArcStart，以指示你想使用的焊接参数(Kawasaki的WELD_COND)。

例如，要使用WELD_COND2，程序的结构应该是这样的:

代码:

.．.
ArcStart (2)
移动
.．.
移动
ArcEnd ()
.．.

[robo1973]

如何修改功能，使其不包括撤回?
折返z = 100
目前LWE TRANS (75,000,75,000,124,000,0.0000,180.0000,180.0000)， 1.1
想要z = 124-100(收缩)= 24
Lwe trans (75000, 75000, 24000,0.0000,180.0000,180.0000)， 1.1

代码:

def weld_close(自我):

如果自我。WELD_POSE_LAST:
if type(self.WELD_PARAM)是int:
打印(“忽略焊缝闭合”)
其他:

自我。addline('LWE %s,1,1' % (self.WELD_POSE_LAST))

自我。WELD_POSE_LAST = False

[艾伯特]

您的目标是沿着Z轴应用恒定偏移量吗?

如果是这样，您应该通过info@www.w5838.com联系我们来定制后期处理器。

[robo1973]

谢谢你的回答，我解决了后处理程序产生的问题

代码:

LWC反式(-75.000,-75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1
速度始终为50.0 mm / s
LWC反式(-75.000,75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1
LWC反式(75.000,75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1
速度始终为1000.0 mm / s

LWE反式(75.000,75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1,1
,124.000 LWE反式(75.000,75.000,0.0000,180.0000,180.0000)

.END

我尝试后处理器，它生成

代码:

LWC反式(-75.000,-75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1
速度始终为50.0 mm / s
LWC反式(-75.000,75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1
LWC反式(75.000,75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1
速度始终为1000.0 mm / s

LWE反式(75.000,75.000,24.000,0.0000,180.0000,180.0000),1,1
,124.000 LMOVE反式(75.000,75.000,0.0000,180.0000,180.0000)
.END

可以有两个LWE指令