[Hikaru Kamio]

你好。

我正在尝试移动三菱机器人（Mistubishi RV-7FRL）。但是我无法在Actula机器人上运行一些Python代码。它是附加文件的prog1的代码（test6）。


1.固定
如果我将“ setPose”的“ accel_joints”设置为小于50，则机器人将停止以错误的错误移动。

2. Movel
当我提出执行“ Movel”时，机器人停止移动，就像第二张照片中的错误一样。

3. Movec
当我提出“ movec”时，它会像第三张照片一样停止“发送命令”，或者像第二张照片一样出现错误。

4.设定
没有哑光的价值变化了多少，运动不会变得平稳。如下线所述，是否不可能平滑实际机器人的运动？
（（//www.w5838.com/forum/thread-creating...trounding）


另外，如果我使用像prog2这样的“ runco​​de”，我可以在模拟器上调用prog1，而没有任何问题。但是注意到当我在实际机器人上运行它时发生（甚至没有听到错误）。

如何解决这些问题？

[阿尔伯特]

@菲利普只需修复您的三菱驱动程序问题，我们今天发布了一个新的更新，其中包含Mitsubishi驱动程序和Post Processor的最新版本（仅Windows 64位版本）。让我们知道您是否仍然有最新版本的问题。

[Hikaru Kamio]

@菲利普只需修复您的三菱驱动程序问题，我们今天发布了一个新的更新，其中包含Mitsubishi驱动程序和Post Processor的最新版本（仅Windows 64位版本）。让我们知道您是否仍然有最新版本的问题。

谢谢菲利普。现在是可能的。面包我仍然有一些问题。

1.我不能在“ setspeed”下放慢机器人速度
即使“ setspeed”的值小于50，错误也会消失，但是实际机器的速度不小于50（我只能在开始时使其少于50，但现在是50不管我降低了多少价值，都不会有）

2.我无法将程序上传到机器人
当我试图将程序上传到机器人以使其顺利运行时，我不会。当我尝试上传附件程序的PROG1（TEST10）时，我会遇到像第1到第3张照片一样的错误，当我尝试上传Prog10时，我会收到像第4到第五张照片一样的错误。

当前版本可以解决这些问题吗？如果可能的话，请教我如何做。