[圭佑。酒井法子]

你好，RoboDK团队，


我们使用所附的Python代码生成程序。
生成的代码不包括“IF”，只包括目标。
是否有办法生成IF语句?

最好的问候,
圭佑酒井法子

[杰里米]

你好,

直到最近，还没有办法从RoboDK生成控制语句。
我们在UI中添加了对它的支持，一些后处理器也支持它。
你现在用的是什么牌子的机器人?

杰里米

[圭佑。酒井法子]

嗨杰里米,

机器人品牌是安川(Motoman)。


最好的问候,

圭佑酒井法子

[杰里米]

我们的安川后处理器目前不支持IF语句。
我们将尝试在秋季添加它。

杰里米

[Hiroe]

亲爱的杰里米,

好的，我们将期待安川后期处理器的更新。
电装、爱普生、三菱和发那科怎么样?
你们有计划让这些后期处理器支持IF语句吗?

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[杰里米]

嗨Hiroe,

是的，我们有，但会以品牌为基础。
有些比较容易。我们会与你保持联系。

杰里米

[圭佑。酒井法子]

亲爱的杰里米,

UR后处理器支持IF语句吗?


请让我知道哪些品牌支持IF声明。

最好的问候,
圭佑酒井法子

[Hiroe]

你好，RoboDK团队，

我对上述问题也很感兴趣。

万能机器人支持IF语句吗?
如果没有，未来UR post有什么计划来生成它吗?

最好的问候,
Hiroe在线旅行社