[Hiroe]

你好,
我们的一个客户在RoboDK库中发现川崎MX420L的工作范围与真正的机器人不同。
MX420L机器人| M系列|超大有效载荷|川崎机器人
我们的工程团队试图修改它，但他们做不到，所以如果有人能做到，我们将不胜感激。

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[杰里米]

嗨Hiroe,

仅仅是库中显示的值是错误的吗?
还是你在RoboDK中打开机器人的尺寸不对?

杰里米

[Hiroe]

你好杰里米,

当我在RoboDK中打开它时，机器人的尺寸似乎不同。
你能帮我看一下吗?

谢谢你！

[艾伯特]

谢谢你告诉我们。我们将更新的川崎MX420L达到2778毫米，说明在文档与下一个库更新。

[杰里米]

嗨Hiroe,

RDK中的尺寸似乎与Kawasaki提供的文档相匹配。



如果你发现什么不对劲就告诉我。

杰里米

[Hiroe]

亲爱的杰里米,

对不起，我的解释不清楚。
根据川崎官网的说法，关节3的运动范围应该是“+20 - - 125”。
RoboDK库上的MX420L在运动范围内没有定义，这允许手臂干扰机器人。



最好的问候,
Hiroe在线旅行社

[杰里米]

好的，很好，我会问@奥利维尔看一看。

杰里米

[奥利维尔]

由于J2和J3是连接在一起的，这类机器人使用了更复杂的极限关节值系统。

我更新了机器人，改进了关节限制，现在它不应该再和自己碰撞了。(见附件机器人)

[Hiroe]

非常感谢大家的支持!

Hiroe在线旅行社