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对世界坐标转换要点
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你好,
我想机器人系统: 扫描洞空间 每个孔中心的图像捕获 但我有困难改变从相机图像坐标到世界坐标。 最后的代码安排是: 机器人在家里检查位置 机器人调用扫描函数(在我的代码安装孔) 走向每个圆的代码 相机拍出来的照片 机器人回到家位置和移动tranlsation距离 我附加的代码 
05-02-2022,中午12点
嗨努尔,
与愿景的一个挑战是将准确地从二维静态图像到三维空间。 这是准确的,你需要有一个参考距离内的形象。理想情况下,在相同的距离/焦点你的特性。 这个例子中利用的事实的距离相机的特性是一致的,从而使我们找到一个常数像素/ mm比率和相机高度实验。 //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...own-object 你希望达到的目标是什么? 你想做路径与相机校正死与安装孔中心? 多远从你的程序路径是安装孔? 你想记录安装孔位置在三维空间? 您的应用程序需要做到多精确?
嗨,山姆,
我的目标是让相机视轴中心孔的正上方 距离是可变的。我。e等于距离的距离,使相机图像,填补的洞,这样一个快照。它的变量 它需要精确的拍摄将测量倾斜孔到最近的学位 我想我记录洞2 d空间。我的目的是找到某种方式的机器人在一个中心位置扫描漏洞的一部分。洞,然后存储在一个矩阵,然后机器人靠近每一个圆和中心孔中心的光轴快照为未来的后置处理。这样做呢? 我已经检查了链接和阅读有一个为什么转移从图像坐标到世界坐标? 我附上以下文件作为例子 (05-02-2022,中午12点)山姆写道:嗨努尔,
05-02-2022,04:41点
有很多的假设,它对我来说是非常困难的评估你的需求。
看你其他的帖子,看来你扫描漏洞在机翼和我已经提供了部分答案: //www.w5838.com/forum/Thread-Camera-r...ossibility 找到一个blob和其相对的距离在像素摄像头轴是相当容易的。 然而,你能保证相机垂直于孔的表面和相对距离相机的洞是常数? 如果是这样,您可以检索XY平面的像素/ mm比实验。例如,统治者在洞和相机在你的目标,把快照,统治者在像素长度除以统治者在毫米长度。它应该是足够好的迭代,收敛于孔中心。我们的文件中的示例,来达到这个目的。 如果没有,你需要考虑很多变量。
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