[MinhNha88]

你好,

我在我的项目中使用发那科F200iB，我使用RoboDK库中的机器人。我有两个问题:

问题1:如图所附图片(Question_1.jpeg)所示，我们看到原点并没有放在基帧的表面上。我的问题是我们怎么知道Z方向上原点和基坐标系表面之间的距离?

问题2:当我做一个新项目，下载机器人Fanuc F200iB in时，机器人的配置似乎“崩溃”了，如图(Question_2.jpeg)所示。我该怎么解决呢?

非常感谢。

[艾伯特]

此问题最近已修复。我建议你使用最新版本的RoboDK，下载附件中最新版本的机器人。

发那科ib.robot——f - 200(大小:649.36 KB /下载:264)

请注意，RoboDK目前部分支持六足动物。

[MinhNha88]

非常感谢你，艾伯特，

我使用的是最新版本，结果会告诉你。

最好的问候,

Minh-Nha