[Mitja GOLOB]

你好!

我对下面的事情很感兴趣，我们使用的是UR5机器人。我发现UR和RoboDK工具提供了一个工具校准程序。我想知道是否也有校准工件的标准程序。

谢谢并致以最良好的问候。

Mitja

[杰里米]

嗨Mitja,

点击这个链接://www.w5838.com/doc/en/General.html#CalibrateFrame

如果你的参考系被巧妙地放置在工件上，你应该能够在虚拟世界中正确地定位它，使其与现实世界相匹配。
这样，您创建的程序应该与实际工件对齐。

祝你有愉快的一天。
杰里米