[FredericH]

亲爱的RoboDK团队:

我对这个话题还是个新手。


我试图得到一个5轴G-Code运行通过mastercam插件，但我有问题，以获得正确的5轴工具方向。当生成机器人程序时，它总是输出一个工具路径，其中工具方向为Z+(在我的坐标系中垂直)。


我试着用简单的几何图形重现它。所以我试图得到一个简单的圆的工具路径，这是放置在一个垂直表面的一边。所以工具的方向应该是水平的。Mastercam中的模拟显示了正确的结果，但在RoboDK中，圆仍然是水平的，工具方向是垂直的(Z+)。我附上了这个例子的一些图片。

同样的5轴同步刀具路径。在Mastercam中给出的工具方向并不重要。Mastercam-Simulation显示了正确的工具路径，但在Robodk中它总是垂直/ Z+

我使用Mastercam 2019，默认的“Mill default MM”后处理器和RoboDK 3.6.0版本


期待您的回复。

谢谢!

[艾伯特]

嗨,弗雷德里克,

看起来问题在于参考/数据的方向，而不是工具。

能否提供Mastercam和RoboDK文件，以便我们重现这个问题?我们会尽快解决的。

艾伯特

[FredericH]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的快速回复。

你可以在附件中找到Mastercam和RoboDK文件。

谢谢。

弗雷德里克

[艾伯特]

嗨,弗雷德里克,

我无法复制这个问题。我在Mastercam和RoboDK中看到相同的工具路径和工具方向，如下图所示:


你用的是什么版本的Mastercam ?
我也建议你卸载RoboDK，重新下载安装。

艾伯特

[艾伯特]

澄清一下:

你用RoboDK的Mastercam插件了吗?
更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Plugin-Masterc...#McamIntro

如果你不喜欢使用插件，你可以只加载Mastercam的NCI文件。

[FredericH]

谢谢你的快速回复。

我使用Mastercam 2019和RoboDK插件。我将尝试重新安装RoboDK。

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重新安装RoboDK。

我又试了一次，没有使用插件。只是直接导入nc代码。但是工具的方向仍然是垂直的，正如你所看到的，结果很奇怪，因为它甚至不再是水平水平的圆了。

你给第二帧加了什么"部分" ?

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我明白了!当我使用生成的nc代码时，它给出了上面所见的错误结果。当我使用插件并使用Mastercam NCI代码时，它可以工作。

[艾伯特]

谢谢您的反馈。我很高兴听到你能用NCI的文件把它修好了。

如果你更喜欢使用NC文件或G-code，最好使用通用的5轴机器配置和通用的5轴G-code后处理器。