[FredericH]

亲爱的RoboDK团队:

我对这个话题还是个新手。


我试图通过mastercam插件获得一个5轴G-Code运行，但我有问题，以获得正确的5轴工具方向。在生成机器人程序时，它总是输出一个工具路径，其中工具方向为Z+(在我的坐标系中垂直)。


我试图用一个简单的几何图形来再现它。所以我试图得到一个简单的圆的工具路径，放置在一个垂直表面的一边。所以工具的方向应该是水平的。Mastercam中的模拟显示了正确的结果，但在RoboDK中，圆仍然是水平的，工具方向是垂直的(Z+)。我为这个例子附上了一些图片。

5轴同步刀具路径也是如此。在Mastercam中给出哪个工具方向并不重要。Mastercam-Simulation显示了正确的工具路径，但Robodk总是垂直/ Z+

我使用Mastercam 2019，默认的“Mill default MM”后处理器和RoboDK Version 3.6.0


期待您的回复。

谢谢!

[艾伯特]

嗨,弗雷德里克,

看起来问题出在参考/基准的方向上，而不是工具。

你能提供Mastercam和RoboDK的文件吗?这样我们就可以复制这期了。我们会尽快解决的。

艾伯特

[FredericH]

嗨,阿尔伯特,

谢谢您的快速回复。

你可以在附件中找到Mastercam和RoboDK文件。

谢谢。

弗雷德里克

[艾伯特]

嗨,弗雷德里克,

我无法复制这一期。我在Mastercam和RoboDK中看到了相同的工具路径和工具方向，如下图所示:


你用的是什么版本的Mastercam ?
我也建议你卸载RoboDK，重新下载安装。

艾伯特

[艾伯特]

澄清一下:

你用RoboDK的Mastercam插件了吗?
更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Plugin-Masterc...#McamIntro

如果你不喜欢使用插件，你可以只加载Mastercam的NCI文件。

[FredericH]

谢谢你的快速回复。

我使用的是Mastercam 2019和RoboDK插件。我会试着重新安装RoboDK。

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重新安装RoboDK。

我又试了一次，没有使用插件。直接导入nc代码。但是工具的方向仍然是垂直的，正如你所看到的，结果非常奇怪，因为它甚至不再是水平水平的圆了。

你在第二帧里加了什么"部分" ?

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啊，明白了!当我使用生成的nc代码时，它给出了如上所示的错误结果。当我使用插件和Mastercam NCI代码比它工作。

[艾伯特]

感谢您的反馈。我很高兴听说你能用国家罪案研究所的文件搞定了。

如果您喜欢使用NC文件或g代码，最好使用通用的5轴机器配置和通用的5轴g代码后处理器。