[swimpark]

嗨。

RoboDK SW的我是一个初学者,我试图用日本安川电气gp25。

我发现GP25控制器发送脉冲数据,没有关节角,我不知道具体的参数脉冲转换为学位或。



我提到下面的网站,但仍然不工作。

//www.w5838.com/forum/Thread-Pulses-p...ee-Yaskawa

有什么方法可以检查GP25的确切脉冲程度参数?

在哪里。人口、难民和移民事务局文件?

谢谢你!

[杰里米]

你阅读这部分的文档了吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html Motoman

尤其是这小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

杰里米

[swimpark]

你阅读这部分的文档了吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html Motoman

尤其是这小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

杰里米

谢谢你的回复。

我在RoboDK加载GP-25机器人,机器人参数的检查。

“脉冲/学位”的默认值都是“1”。



我提到的手册,motoman MH5F脉冲/度值,不是GP25。

我试图找到所有。人口、难民和移民事务局’,但不能。

有什么方法可以检查的细节值的脉冲/学位motoman GP25吗?

[WattUp]

你阅读这部分的文档了吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html Motoman

尤其是这小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

杰里米

谢谢你的回复。

我在RoboDK加载GP-25机器人,机器人参数的检查。

“脉冲/学位”的默认值都是“1”。



我提到的手册,motoman MH5F脉冲/度值,不是GP25。

我试图找到所有。人口、难民和移民事务局’,但不能。

有什么方法可以检查的细节值的脉冲/学位motoman GP25吗?

显然我不能访问程序的参数试验所以我无法测试这个自己。

我相信说加载所有的方向。人口、难民和移民事务局文件从备份自己的机器人,所以第一步是让机器人备份。然后加入了所有从图书馆GP25放。人口、难民和移民事务局文件。