[吉米]

你好

我现在做了一个项目,要求Robodk获得通过PLC机器人路径点,
有没有其他方法/模块设置与PLC的通信除了Python和Modbus库,和后置处理程序显示在上面的答案?

与以前的文章
PLC MODBUS交流

[杰里米]

你好吉米,

一个OPC UA服务器为你工作吗?

更多信息://www.w5838.com/forum/Thread-OPC-UA-i...hlight=OPC

杰里米

[吉米]

你好吉米,

一个OPC UA服务器为你工作吗?

更多信息://www.w5838.com/forum/Thread-OPC-UA-i...hlight=OPC

杰里米

谢谢你的及时回复

我现在的项目需要与UR5e机器人手臂皮卡和对象,从山,被连接到一个执行机构,通过PLC和致动器控制。我们的计划是输入驱动器的位置Robodk和使用对象的路径规划/模拟传感器的任务。

如果我的理解是正确的,可以通过PLC OPCUA支持获得职位。
我认为它需要OPCUA PLC兼容,不是,有另一个方法,你会建议对上面的男人你提到的建议吗?

[杰里米]

你好吉米,

除了建立一个解决方案使用的API (Python、c#、c++),没有没有内置功能。

几乎所有可以集成RoboDK使用我们的API。

杰里米