[吉米]

你好

我目前正在研究一个项目，该项目要求Robodk通过PLC获取机器人路径点，
除了Python和Modbus库，以及上面回答中建议的后处理器之外，还有其他方法/模块来建立与PLC的通信吗?

相关前文
PLC modbus通信

[杰里米]

你好吉米,

OPC UA服务器对你有用吗?

更多信息://www.w5838.com/forum/Thread-OPC-UA-i...hlight=OPC

杰里米

[吉米]

你好吉米,

OPC UA服务器对你有用吗?

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杰里米

感谢您的及时回复

我目前的项目需要拾取和对象与UR5e机械臂，从连接到执行器的安装，执行器是通过PLC控制的。我们的计划是将执行器的位置输入到Robodk，并使用物体拾取任务的路径规划/模拟。

如果我的理解是正确的，可以通过OPCUA支持的PLC获得头寸。
我认为它要求PLC与OPCUA兼容，在这种情况下，你是否会为上面提到的人推荐其他方法?

[杰里米]

你好吉米,

除了使用我们的API (Python, c#， c++)构建一个解决方案之外，没有内置的功能来这样做。

不过，几乎任何东西都可以使用我们的API集成到RoboDK。

杰里米