[Michaelw46]

我正在尝试使用Python API打开一个Robodk站，然后连接到真实的UR10机器人，但是连接总是失败。我能够成功连接到机器人的唯一方法是，如果我通过单击File Explorer中的.RDK文件打开站。当我尝试使用Connect（）或ConnectSafe（）连接时，Robodk中的“连接到UR10”菜单可为我提供以下日志：

断开
驱动程序apiur不运行
断开连接
停了下来
启动机器人驱动程序：c：/robodk/api/robot/apiur.exe
开始...
连接169.254.213.80 2000 6
驱动程序apiur不运行
断开连接
错误：过程崩溃（ID 1）
停了下来
断开

因此，问题似乎来自Apiur.exe崩溃。以下是我正在运行的Python脚本打开Robodk并连接到机器人：

rdk = robolink.robolink（）
station_file =r'documents \ forumsample'
current_station = rdk.addfile（station_file）
机器人= rdk.item（'ur10'）
robot.setConnectionParams（'169.254.213.80'，，，，2000，，，，'/'，，，，''，，，，''）
robot.connect（'169.254.213.80'）
time.sleep（3）
状态，msg = robot.connectedstate（）
打印（状态）
打印（味精）

[阿尔伯特]

我无法复制这个问题。
您正在使用什么版本的Robodk？
您可以尝试最新版本吗？

看来驱动程序过程由于某种原因无法启动。

[Michaelw46]

我正在使用Robodk版本3.8.3，并且Windows防火墙完全禁用。

经过一些额外的测试，我认为我找到了问题的根源。我一直在使用pycharm用Robodk API编写Python脚本，而直接从Pycharm运行程序时，我永远无法连接到机器人，但是当通过命令提示符运行这些相同的程序时，我一直能够连接到它。因此，错误必须与程序的启动方式有关，而不是程序本身的内容。实现这一目标后，我尝试在不同的IDE（这次使用机翼）中运行程序，并解决了问题。现在，我可以使用相同的Python程序成功连接到机器人，这些程序会给我带来错误并较早地撞击您的驱动程序。

[阿尔伯特]

这个问题很奇怪...您能提供复制的步骤吗？
Windows的Robodk的最新版本使用Python 3.7，然后它曾经是Python 3.4。这可能引起了Pycharm的问题。

我还建议您尝试Visual Studio代码。您还可以嵌入Robodk的窗口：
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/intr...to-install

此设置将很快与我们的默认安装程序集成。

[fgtu]

这里也是一个相关的问题。按下连接时的错误APIUR.EXE给出：过程入口点..（某些字符字符串）..无法位于动态链接库中C：\ robodk \ api \ api \ robot \ apiur.exe.exe

防火墙禁用，尝试重新安装Python和Robodk（最新版本）。找不到解决方案，因此希望有人能够在这里提供帮助。有任何想法吗？

*旁注：此表格的签名表格对显示可能是0或O或O等的歧义字符的验证代码有点困难。但是确实与我的大学工作帐户一起工作。