[Venari]

嗨，你有一个想法，我可以实现在RoboDK下面?

gipper是一种已知形状的软垫(半圆柱形，f.e)，上面有贴纸。


通过滚动运动，我想把粘从柔软的夹持器转移到装饰对象的3d表面上。


最基本的挑战是，我认为，在装饰物体上有一条路径，在夹持器上也有一条路径，这些路径需要匹配。

有什么想法吗?

[奥利维尔]

下面是一个如何在平面上做的例子:曲面工具(www.w5838.com)

在3D表面上进行操作可能需要对椭圆直径进行一些调整。