[lec3d]

你好，我试着看了所有关于库卡的帖子。但我有一个问题，RoboDK连接机器人本身。

我有一个KR C4紧凑型控制器，与KR10 r 900机器人。我想在上面加一个施泰因比克勒3d激光扫描仪。


我按照文件里的步骤做了，//www.w5838.com/doc/en/RoboDK-Doc-EN-Robots-KUKA.pdf


但是我找不到机器人的IP地址。因为它似乎是一个虚拟pc在自己的网络，我不能连接到它。已经试了一段时间了，但如果有人能帮忙就太好了。

[杰里米]

你好,

您应该能够通过HMI检索KRC4控制器IP地址。
首先，您需要是管理员(请参阅RDK-KUKA连接文档)。
然后，如果我没记错的话，在配置菜单中有一个网络设置页面。

希望能有所帮助。
祝你有愉快的一天。

杰里米

[Anatoly84]

嘿。我有一个类似的问题与KRC4紧凑型。我将网络接口连接到KLI端口和主板上的端口。当连接到KLI端口时，有2个IP地址被ping通:
172.17.255.1 -用于连接WorkVisual (PC接收该IP范围内的IP 172.17.255.x)
172.31.1.147 -在不同的手册中出现的IP地址作为接口的KLI地址，并在HMI设置中指定(出于某种原因，ping只有在第一次连接后才稳定，以后可能会断开)
但在所有这些情况下，它都不能连接到KUKAVARPROXY。我测试了RoboDK和apikuka。会有什么问题呢?我对RoboDK的能力很感兴趣，但我不能检查它们…
先谢谢你。

[lec3d]

你好所有的,

最终我们已经向前迈进了一大步。我可以ping机器人控制器，甚至从控制器得到角度。

正如Jeremy所说，我们在HMI中找到了正确的IP地址，我们应该使用底部IP地址。

我们能够运行库卡 VARPROXY.exe,但下一个障碍是配置文件。我找到了两个。一个几乎是空的，另一个有很多信息。但在这两种情况下，它都会覆盖旧的配置文件。


(我尝试了David G的步骤:
嗨,安迪,
我在和一个 库卡 KR6现在，有一两件事可能会帮到你。
在Jeremy上面发布的配置文件中，有一个错误。这个变量叫做
真正COM_ROUNDM = 0。您的配置接缝内容真实COM RONDM=0。
第二件事是，据我所知，你不需要MainCom。src文件。我在某个地方读过那个文件，可能和你得到它的来源是一样的，但我也没有使用它。
如果您已经正确地定义了新变量，那么RoboDKsync。SRC没有被划掉。我也遇到了麻烦，并通过修复配置文件来修复它。手册没有说的是，你必须运行RoboDKsync。SRC程序在机器人控制器上的“自动”模式。
由于您正在使用KRC4控制器，我怀疑您选择了正确的配置文件。它应该在R1目录中隐藏的“system”文件夹中。正确的配置文件包含更多的数据，并在最后有一个特定的部分，标记为“自定义用户变量”。
也许这能帮你找到答案。不好意思，我想说得更准确些，但我现在不在工作。
如果你取得了进展，请告诉我，我下周会继续。)

但是我不能保持配置文件的变化，因为它会回到原来的状态。

什么好主意吗?

[lec3d]

有人能帮我修复KRC4控制器上的配置文件吗?我几乎要放弃这条路线了。也许是件小事，也许是件大事，我不知道。

[杰里米]

你好,

修改配置文件时，请确保具有“管理员”权限?
如果没有，很有可能控制器会自动覆盖你的修改。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[lec3d]

你好,

修改配置文件时，请确保具有“管理员”权限?
如果没有，很有可能控制器会自动覆盖你的修改。

祝你有愉快的一天。
杰里米

我会试试看的，谢谢。