[handyman208]

你好,

我有一个机器人打磨项目的问题。我在机器人上安装了一个不对称的部件。我正在使用发明者的路径生成插件。有没有办法在零件砂带界面处保持恒定速度?

提前谢谢你，

吉姆

[handyman208]

你好,

我想尝试导入凸轮文件，看看饲料速率是否会在每个点移动。有人有这方面的经验吗?

提前谢谢你，

吉姆

[艾伯特]

嗨,吉姆,

这是一个很好的问题，假设你使用一个允许舍入和点不太接近彼此，部分的速度相对于皮带将是恒定的在你的程序速度，只要你不改变方向。如果您希望在改变方向时速度恒定，则可能需要所谓的远程TCP选项，该选项将确保速度恒定，旋转的变化发生在静态工具(砂带表面)上。此选项可能不适用于所有机器人控制器。

在RoboDK中，您可以将线性移动拆分为较小的移动，以确保TCP与部件接触:选择工具-选项-程序选择最大步长(mm)到0.5。然而，我不知道在改变方向时保持速度恒定的变通办法。

艾伯特