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复制粘贴参考系命令发布
# 1
我试图复制从机器人加工项目生成的程序,然后将集合引用重新链接到另一个帧引用。当我运行该程序时,它似乎修改了我的新链接参考系到原始参考系。我发现使其工作的唯一方法是删除参考系命令,然后插入一个指向新参考系的新参考系命令。

吉姆
右键单击“setFrame”指令,取消选中“强制原始姿势”。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 3
谢谢杰里米,

我在“在程序中强加原始工具和引用”选项卡下找到了它
# 4
是的,这也可以。

杰里米
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