[handyman208.]

我试图复制从机器人加工项目生成的程序，然后重新链接到另一帧引用的集合引用。当我运行该程序时，它似乎将新的链接参考帧修改为原始参考帧。我发现唯一发现它的工作是要删除参考帧命令，然后插入指向新参考帧的新参考帧命令。

吉姆

[杰里米]

右键单击“SetFrame”指令并取消选中“Force原始姿势”。

杰里米

[handyman208.]

谢谢杰里米，

我发现它在“程序”选项卡下面为“在程序中强加原始工具和参考”

[杰里米]

是的，也有效。

杰里米