[DibashAdhikari]

你好,
假设我有曲面上的一组点。我需要垂直钻孔，
我想在表面上使用目标，但手动制作目标实际上不太好，而且需要很长时间。
所以在我看来，基本的过程是制作孔位置x,y,z的CSV文件，但要使目标垂直于曲面，我需要该点的W, R, P值。是否可以从python中使用teach on target函数，然后我可以选择曲面作为引导曲面，并选择点。然后在这些垂直于曲面的点上制作虚拟目标。

先谢谢你，

[杰里米]

嗨Dibash,

据我所知，“Teach on surface”不能从API中访问。
但你可以在创建“曲线”或“点”时使用投影参数。
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...k.AddCurve
你也可以看看这个函数://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...jectPoints

在本地库(C:/RoboDK/ library)中可用的示例" example -07. C - script Curve Follow Custom"中使用。
在Library/ script中还有一个名为Project_Curve_2_Surface的脚本。

我没有玩那么多，但在我做的一点时间里，我意识到投影函数似乎最适合使用.stl文件。

杰里米